Prepare a marinada colocando o vinagre, o sal, a pimenta, o alho, a cebola e o azeite em um saco tipo Zip. Agite-o até que o sal tenha dissolvido. Ponha a carne dentro do saco e novamente agite-o para que ela fique coberta pelo o molho. Deixe marinar na geladeira por 2 horas. 

Preaqueça a churrasqueira em fogo médio-alto.

Retire as costeletas do saco, mas deixe qualquer pedaço de cebola que tenha grudado na carne. Jogue fora o restante do molho usado como marinada. Enrole a parte do osso que está exposta no papel alumínio, para evitar que queime. Ponha a carne na churrasqueira e asse ao seu gosto ou aproximadamente 3 minutos de cada lado para carne ao ponto. As costeletas também pode ser feitas no forno, use a opção grelhar - dourar e deixe-as 5 minutos de cada lado, para ficarem ao ponto.